1, turvakaitsesüsteemi ehitamine
Elektriohutuse eraldamine
Enne operatsiooni on vaja katkestada roboti juhtimiskapi peamine toiteallikas ja kinnitada, et jääkpinge on multimeetri kaudu alla 36 V. Mahtuvuslike energiasalvestusseadmetega varustatud mudelite puhul on vaja oodata rohkem kui 10 minutit, et veenduda kondensaatori täielikult. Näiteks nõuab Funuci robotite hooldusjuhend selgelt, et pärast toitekahjustust tuleks siini pinge summutuskõvera tuvastamiseks kasutada ostsilloskoopi ja kinnitada, et enne tööt ei ole impulsi kõikumisi.
Mehaanilised kaitsemeetmed
Kandke ANSI/ISEA 107 standardite ja kindadega vastavaid kaarerõivaid, mille isolatsioonitase on 1000 V või kõrgem. Kuue telje roboti lammutamisel on vaja kasutada tõstmisrihmad, et kinnitada robot -käsi ja vältida gravitatsioonist põhjustatud kaabli tõmbamist. Kuka KR Cybertichi seeria robotite remondijuhtumid näitavad, et tagatiseta robotite relvade otsese lahtivõtmise tõttu kaabli rebenemisest põhjustatud õnnetused moodustavad 23%.
Keskkonnakontrolli standardid
Tööpiirkonna õhuniiskust tuleks kontrollida vahemikus 45% -65% RH ja temperatuuri tuleks säilitada 15-30 kraadi. ESD kaitse tööpinki kasutamisel peaks maanduskindlus olema väiksem kui 1 Ω. Teatud autovabriku hooldusdokumendid näitavad, et adapterite sisemisest kondenseerumisest põhjustatud lühiste rikete osakaal liigse õhuniiskusega keskkonnas on kasvanud 17%.
2, standardiseeritud lahtivõtmise protsess
Eelne lahtivõtmise ettevalmistamine
3D -modelleerimise kirje: kasutage laserskannerit kaabli paigutuse 3D -mudeli loomiseks, keskendudes M8 adapteri ühenduspunktide ruumiliste koordinaatide annoteerimisele. ABB robotite hooldusmeeskonna praktika on näidanud, et see samm võib parandada järgneva paigaldamise tõhusust 40%.
Kodeerija kaitse: kõigepealt on vaja mudelite jaoks, mis on varustatud absoluutsete kooderitega, null kalibreerimist ja parameetrite registreerimist. Fanuc Alpha IA seeria robotid nõuavad kalibreerimist 2 tunni jooksul pärast toitekahjustust, vastasel juhul on vaja uuesti kalibreerimist.
Kaabli tingimuste hindamine: kasutage TDR -i aja - domeeni reflektomeetrit, et tuvastada kaabli summutuskoefitsient ja kinnitada rikke asukoha viidet. Teatud elektroonilise tootmisettevõtte statistika kohaselt võib eeltestimine vähendada juhusliku lahtivõtmise tõenäosust 35%.
Adapteri keha lahtivõtmine
Koore lahtivõtmise tehnoloogia
Ultraheli keevitusravi: ultraheli keevitusega pakendatud adapterite jaoks kasutatakse kohandatud kinnitusi, et kanda õmblust 0,5MPa ja pakendimaterjali pehmendamiseks kasutatakse 80 -kraadist kuumaõhupüstolit. Toiteadapteri hooldusjuhtum näitab, et see meetod võib saavutada kesta taastamiskiiruse 92%.
Kruvi positsioneerimistehnika: varjatud kruvide kujunduste jaoks kasutage sisemiste kinnituspunktide leidmiseks X - kiirguseadme. Kuka KR Quanceci seeria adapterite hooldusdokumendid näitavad, et see tehnoloogia võib lahtivõtmise aega lühendada 30 minuti võrra ühiku kohta.
Sisemise struktuuri eraldamine
Varjestuskihi töötlemine: kasutage jootmisliigeste sulatamiseks konstantset temperatuuri jootmise rauda (temperatuur, mida kontrollitakse 320 ± 10 kraadi juures) ja jääkjooksu eemaldamiseks kasutage tina absorbeerijat. Testi andmed näitavad, et standardiseeritud toiming suudab kontrollida EMI varjestuse tõhususe nõrgenemist 0,5dB piires.
Plastist kile koorimine: kasutage 0,1 mm paksust roostevabast terasest tera, et lõigata kõva plastkile 15 -kraadise nurga all, lõikekiirus on kontrollitud 20 mm/min. Meditsiiniseadmete hooldusjuhtum näitab, et see parameeter võib vältida aluseks oleva vooluahela kahjustamist.
Kaablisüsteemi lahtiütlemine
Teljekaabli eraldamine: lahutage järjestusega vastavalt J1-J6 telje järjestusele ja teostage liikumiskatset pärast iga telje toimingut. Yaskawa Electricu hooldusstandardite kohaselt ei tohiks üheteljeliste kaablite lammutamise aeg ületada 15 minutit, et vältida pinge kontsentratsiooni liigese piirkondades.
Hardin pistikutöötlus: kasutage tihvtide eemaldamiseks spetsiaalset nõelast ejektorit (mudel H-02) ja kontrollige pöördemomenti 0,3-0,5N · m. Teatud autotootmisliini statistika kohaselt võib standardiseeritud toiming suurendada ühise taaskasutamise määra 85%-ni.
3, kvaliteedi kontrollimissüsteem
Füüsilised testimisstandardid
Välimuse kontroll: kasutage 50x mikroskoobi, et jälgida adapteri tihvtide oksiidikihi paksust. Kui see ületab 3 μm, on vajalik kuldne töötlemine.
Mõõtmete mõõtmine: välimise kesta ja standardväärtuse vahelise kliirensi tuvastamiseks kasutatakse kolme koordinaatide mõõtmisinstrumenti 0,1–0,3 mm. Teatud 3C tootmisettevõtte praktika on näidanud, et see täpsuskontroll võib vähendada montaaži rikke määra 0,2%-ni.
Elektriliste jõudluse testimine
Juhtivuse test: kasutage Fluke 1587 isolatsioonitakistuse testijat, et testida isolatsioonitakistust 500 V alalisvoolupinge juures, standardväärtusega üle 100m Ω.
Signaali terviklikkuse analüüs: jäädvustage diferentsiaalse signaali silmade diagramm läbi ostsilloskoobi, et tagada tõusuaeg on väiksem kui 5N ja värisemine on väiksem kui 50PS. Pooljuhtseadmete hooldusjuhtum näitab, et selle indikaatori juhtimine võib vähendada kommunikatsiooni veamäära alla 10 ⁻ ².
4, tüüpiline rikkekäitlemine
Keevitamise tõrke remont
Eraldatud jootepadjadega adapter kasutab 0,3 mm plii - tasuta joodise traat ja 80W konstantse temperatuuriga jootmislaud BGA kuuli paigutamiseks. Teatud kommunikatsiooniseadmete hooldusrekord näitab, et standardiseeritud töö võib saavutada 90% tehase algsest keevitustugevusest.
Plastosade parandamine
Kasutage Nylon 66+30% GF materjali katkise adapteri korpuse 3D -printimise parandamiseks koos atsetooni aurutöötlemisega pinna adhesiooni suurendamiseks. Testiandmed näitavad, et pärast parandamist võib löögitugevus jõuda 75% -ni algsest tehase tugevusest.
