1, puhastusmeetod: saasteallikate täpne eemaldamine
Pinna tolmu eemaldamine: astmeline töötlemistehnoloogia
Igapäevane puhastamine: kasutage anti - staatilisi pintsleid või suruõhku (rõhk väiksem või võrdne 0,2MPa) tolmu eemaldamiseks pistiku korpuse ja tihvtide pinnalt. Näiteks Kuka KR Cybertechi roboti kaablihoolduses kasutatakse tolmu eemaldamise meetodit. Esiteks kasutatakse pintslit suurte osakeste lisandite eemaldamiseks ja seejärel kasutatakse lünkade puhumiseks suruõhku, et vältida tolmu sisenemist.
Sügav puhastus: õliplekkide või kangekaelsete plekkide jaoks kasutage puhastuslahust, mis on segatud isopropanooliga (IPA) ja deioniseeritud veega suhtega 1: 3, ja pühkige mitte - kootud kangaga. Pange tähele, et pärast puhastamist kuivatage see kuiva lämmastikuga, et niiskuse jääk oksüdatsiooni ei põhjusta.
Tippide töötlemine: mikromeetri taseme täpsuse säilitamine
Oksiidikihi eemaldamine: tihvti pinnal oleva oksiidikihi jaoks poleerige see õrnalt null liivapaberiga või lihvimispastaga (osakeste suurus väiksem kui W5 -ga), kuni kontaktpinnal on metalliline läige. Näiteks vähendati selle meetodi abil kontaktakistust 5m Ω-lt alla 0,5M Ω, kasutades kontakttakistust Fanuc M-20ia hooldamisel.
Juhtiva pasta pealekandmine: Kandke väikese koguse juhtiv pasta (paksus väiksem kui 0,05 mm) kontaktpinnale tihvti ja pistikupesa vahel, et moodustada stabiilne juhtiv kiht. Juhtiv pasta tuleks valida hõbe- või vaskosakesi sisaldavate mudelite hulgast, vältides räni - põhinevate määrdeainete kasutamist isolatsiooni vältimiseks.
2, hooldusstandard: täielik elutsükli juhtimine
Paigaldamine ja lahtivõtmine: standardiseeritud tööprotseduurid
Sisestamine ja ekstraheerimisjõu juhtimine: sisestamise ja ekstraheerimisjõu kontrollimiseks kasutage pöördemomendi mutrivõtit. M8 pistikute soovitatud sisestamine ja kaevandamise jõud on 5-8N. Liigne jõud võib põhjustada tihvtide deformatsiooni, samas kui ebapiisav jõud võib põhjustada halva kontakti.
Aksiaalne joondamine: veenduge, et pistiku- ja pistikupesa telg kattuks, et vältida külgjõudude tõttu tihvtide painutamist. ABB IRB 2600 roboti säilitamisel juhitakse aksiaalset kõrvalekaldet ± 0,1 mm kaugusel laserjoonimise seadme kaudu.
Regulaarne ülevaatus: andmepõhine jälgimissüsteem
Kontakttakistuse test: kasutage kontakttakistuse mõõtmiseks iga kuu mikrometerit, mille standardväärtus on väiksem või võrdne 1m Ω. Kui see ületab standardit, puhastage või vahetage pistik kohe välja.
Isolatsioonitakistuse testimine: kasutage isolatsioonitakistuse testimiseks iga kvartali 500 V -megoHMMeter, standardväärtus on suurem või võrdne 100m Ω. Sellest väärtusest allapoole võib leke tekkida niiskuse või reostuse tõttu.
Mehaanilise struktuuri kontrollimine: kontrollige pistiku korpuse pragusid ja tihendusrõnga vananemist igal aastal. Näiteks Yaskawa elektrimomani - HP20D roboti hooldamisel tuvastati infrapunatermograafia abil tihendusrõnga ebanormaalne temperatuur, et vananemisprobleeme eelnevalt tuvastada.
3, keskkonnakontroll: mitme parameetri dünaamiline reguleerimine
Temperatuuri ja niiskuse haldamine: komposiitkaitsesüsteem
Temperatuuri juhtimine: M8 pistikute soovitatav töötemperatuur on - 25 kraadi +85 kraadi. Kõrgtemperatuurilistes keskkondades (näiteks keevitamise töötoad) tuleb pistiku temperatuuri stabiliseerimiseks alla 45 kraadi stabiliseerida pooljuhtide jahutusmoodulid.
Niiskuse reguleerimine: suhtelist õhuniiskust tuleks kontrollida vahemikus 30–70%. Niiskes keskkonnas (näiteks rannikualadel) kasutatakse õhuniiskuse vähendamiseks positiivset rõhutolmu kapi ja õhukuivate ühendamissüsteemi.
Vibratsiooni isolatsioon: dünaamiline kompensatsioonimehhanism
Puudub absorbeerimise seadme rakendamine: juurutage spiraalne vedru eelpingestamise mehhanism kõrgel - sagedusvibratsiooni osades, näiteks roboti kuues telg. Näiteks vähendab Kuka robot selle kujunduse kaudu pistiku vibratsiooni amplituudi ± 5 mm -lt ± 1,5 mm -ni.
Kaabli juhendamise optimeerimine: segmenteeritud painduvate kanalite kasutamine vibratsioonienergia neelamiseks elastse deformatsiooni kaudu. Funuc Lr Mate 200id robotite hooldamisel laiendab see disain kaabli painderaadiuse dünaamilist reguleerimisvahemikku ± 20 kraadi.
4, rikke ennetamine: ennetav hooldusstrateegia
Varase rikke diagnoosimine: AI ennustusmudel
Vibratsioonispektri analüüs: pistiku vibratsioonispektri reaalajas jälgimine kiirendusandurite kaudu. Kui sagedusriba 100-500Hz vibratsiooni amplituud ületab 0,3 g, käivitatakse summutusseade automaatselt.
Praegune kõikumise jälgimine: juurutage intelligentset diagnostikasüsteemi parameetrite nagu praeguste kõikumiste ja kontakttakistuse analüüsimiseks ning võimalike rikete eest 72 -tunnise ettepaneku saamiseks. Siemens Simatic S7-1500 kontrolleri rakendamisel vähendab see süsteem planeerimata seisakuid 65%.
Varuosade haldamine: moodul asendussüsteem
Standardiseeritud komponentide raamatukogu: asutage M8 pistiku komponentide jaoks standardiseeritud raamatukogu, sealhulgas eelnevalt paigaldatud juhtivad pastamängumoodulid, kiired asendusühendused jne. Teatud autotootmisettevõte on selle plaani kaudu lühendanud pistiku remondiaega 2 tundi kuni 20 minutit.
Elutsükli juhtimine: arendage varuosade asendamistsüklid kasutuskeskkonna põhjal. Näiteks asendatakse söövitavates keskkondades nagu keemilised töötoad, pistiku tihendusrõngad iga 6 kuu tagant, kuivades keskkondades, näiteks elektroonilistes töökodades, võib neid pikendada 12 kuuni.
5, tööstuse praktika kontrollimine
BYD Changsha tehase keevitusrobotite tootmisliinis rakendatakse ülaltoodud plaan:
Puhastustsükli optimeerimine: igapäevast puhastussagedust on suurenenud kord nädalas vahetuseni ja sügavat puhastustsüklit on lühendatud kord veerandilt üks kord kuus.
Parem hoolduse efektiivsus: pistikuga seotud rikke määr on vähenenud 1,8 korda kuus 0,3 korda ja seadmete üldine efektiivsus (OEE) on kasvanud 10%.
Kulude kokkuhoid: aastased hoolduskulud vähendasid 600000 jüaani, varuosade varude kulud vähendasid 35%.
