NVIDIA DRIVE AGX Orini ja Thori arendajakomplekti kaablite juhend
NVIDIA DRIVE AGX Orin ja DRIVE AGX Thor Developer Kits kasutavad laias valikus USB-, toite-, auto Etherneti, kaamerajaoturi, adapteri ja sõiduki juhtmestiku kaableid. See juhend aitab arendajatel tuvastada iga kaabli, mõista, kuhu see tagapaneelil ühendub, ja valida õige kaablikomplekti pingi arendamiseks või{1}}sõidukisse integreerimiseks.
- NVIDIA kasutab ametlikke tootenimesidDRIVE AGX Orin Developer KitjaDRIVE AGX Thor Developer Kit.
- Orini kaablikomplektid sisaldavad tavaliselt vahelduvvoolu-, mikro-USB-, USB-tüüpi-A-tüüpi-C, USB-tüüpi -C-tüüpi-C-tüüpi, MATE-AX-kaamerajaoturit, H-MTD-jaoturit, MATEneti jaoturit ja 1GbE-adapterikaableid.
- DRIVE AGX Thor tuleks kuvada kahe tootekonfiguratsioonina:SKU 10pingi arendamiseks jaSKU 12sõidukite arendamiseks-.
- Kõige olulisemad kaablirühmad on USB-silumis-/vilkumiskaablid, H-MTD autode Etherneti kaablid, MATE-AX/FAKRA kaamerakaablid ja sõidukite juhtmestiku kaablid.
- Tõeliste projektide puhul sobitage kaabel alati täpselt tagumise{0}}paneeli pordi, sihtanduri, Etherneti kiiruse, toite sisendi ja arendusstsenaariumiga.
Definitsioon:DRIVE AGX arendajakomplekti kaablilahendus on toitekaablite, USB-silumis- ja vilkumiskaablite, GMSL-kaamera jaoturi kaablite, H-MTD- või RJ45-Etherneti-adapterite ja sõidukite rakmed, mida kasutatakse NVIDIA DRIVE AGX Orini või Thori arendajakomplekti ühendamiseks arvutite, kuvarite, andurite ja kaamerasüsteemide hostimiseks.
📋 Sisu
Kuidas seda kaablijuhendit kasutada
Kui insenerid saavad esmakordselt DRIVE AGX Orini või Thor Developer Kit'i, on kõige levinum seadistusküsimus lihtne: milline kaabel see on ja kuhu see ühendatakse? Vastus sõltub kolmest tegurist: arendajakomplekti mudelist,{0}}tagapaneeli pordist ja arendusstsenaariumist.
Pingi arenduse jaoks on hädavajalikud kaablid tavaliselt toite-, USB-, DisplayPort- ja võrguadapterid. Kaamera-esitlemisel muutuvad MATE-AX-i, FAKRA ja GMSL-seotud jaoturikaablid olulisemaks. Sõidukis{5}}töö puhul on sõiduki rakmed süsteemi keskpunktiks, kuna see ühendab toite, CAN-i, Etherneti ja andurite marsruutimise sõiduki-valmis komplektiks.
Praktiline näpunäide:Alustage tagapaneelist, mitte kaablikarbist. Esmalt tuvastage sihtport ja seejärel valige sobiv kaabel. See väldib enamikku ühenduse vigu esmakordsel-kasutusel-.
Tagapaneeli ülevaade: esmalt ühendage kaabel pordiga
Tagapaneel on parim lähtepunkt kaabli tuvastamiseks. DRIVE AGX süsteemid paljastavad standardsed arendusliidesed, nagu USB ja DisplayPort, koos autotööstuse liidestega, nagu H-MTD, MATE-AX, MATEnet ja FAKRA-seotud kaameraühendused.
Joonis 1. DRIVE AGX Orin tagapaneeli pistikute paigutus
Joonis 2. DRIVE AGX Thor SKU 10 tagapaneeli pistiku paigutus
Joonis 2. DRIVE AGX Thor SKU12 tagapaneeli pistiku paigutus
Praktiliselt kuulub iga selle juhendi kaabel ühte kuuest ühendusrühmast: toitesisend, USB silumine/vilkumine, kuvaväljund, Ethernet/võrk, kaamera/anduri sisend ja sõiduki juhtmestiku integreerimine.
DRIVE AGX Orin Developer Kit kaablikomplekt
Märkus. Kaabli ja tarvikute sisu võib olenevalt arendajakomplekti versioonist, piirkonnast ja NVIDIA tarvikute saadavusest erineda. Enne tellimist või lõpliku osade loendi avaldamist kontrollige alati täpset komplekti BOM-i.
DRIVE AGX Orin Developer Kitit kasutatakse tavaliselt pingi arendamiseks. Sõidukisiseseks-arenduseks võib olenevalt projekti konfiguratsioonist vaja minna eraldi sõiduki lisatarvikute komplekti või sõiduki rakmeid.
| Kaabel / Adapter | Tüüpiline funktsioon | Arendaja märkused |
|---|---|---|
| Vahelduvvoolu toitekaabel | Peamine toite sisend | Saadavus võib sõltuda arendajakomplekti versioonist ja piirkonnast. |
| USB-tüüpi-A–mikro{1}}USB-kaabel | Silumine / konsooli juurdepääs | Kasutatakse madalal-tasemel esiletõstmise--, logimis- ja seadistamistoimingute jaoks. |
| USB-tüüpi-A-tüüpi-C-tüüpi kaabel | Hostiühendus / vilkuv töövoog | Ühendab arendajasüsteemi Ubuntu hostarvutiga. |
| USB-tüüpi-C-tüüpi-C-tüüpi kaabel | Hostiühendus | Kasulik, kui hostarvuti toetab USB{0}}C otse. |
| MATE-AX-kaamera jagamiskaabel | GMSL-kaamera purunemine | Kasutatakse sageli kaamerakanalite eraldamiseks FAKRA{0}}stiilis kaamera-külgmiste pistikutega. |
| Kahekordne H-MTD jaoturi kaabel | Autotööstuse Etherneti katkestus | Kasutatakse H-MTD-põhiste võrguühenduste jaoks. |
| Quad H{0}}MTD jaoturi kaabel | Mitme{0}}pordiga autotööstuse Etherneti katkestus | Kasulik, kui pingi seadistuses on vaja mitut Etherneti linki. |
| MATEneti jaoturi kaabel | 100BASE-T1 stiilis autotööstuse Etherneti katkestus | Kasutatakse sõiduki{0}}võrgule- orienteeritud Etherneti ühenduste jaoks. |
| 1GbE NIC-adapter | H-MTD / autotööstuse Etherneti arendusjuurdepääs RJ45-le | Aitab ühendada komplekti standardsete labori Etherneti seadmetega. |
Märkus. Kaabli ja tarvikute sisu võib olenevalt arendajakomplekti versioonist, piirkonnast ja NVIDIA tarvikute saadavusest erineda. Enne tellimist või lõpliku osade loendi avaldamist kontrollige alati täpset komplekti BOM-i.
DRIVE AGX Thor Developer Kit kaablikomplekt: SKU 10 ja SKU 12
DRIVE AGX Thorit ei tohiks kaablijuhistes käsitleda ühe üldise tootena. Sellel on kaks olulist arendajakomplekti konfiguratsiooni:DRIVE AGX Thor Developer Kit SKU 10pingi arendamiseks jaDRIVE AGX Thor Developer Kit SKU 12sõidukite arendamiseks-. Kaablite puhul on see eristamine oluline, kuna SKU 10 keskendub labori seadistamisele, samas kui SKU 12 nõuab sõidukile{4}}orienteeritud võimsuse ja rakmete planeerimist.
Thor SKU 10 vs SKU 12
| Üksus | SKU 10 - Bench Development | SKU 12 --Sõiduki arenduses |
|---|---|---|
| Arenduskeskkond | Laboripink, laua seadistamine, tarkvara-toomine | Sõiduki prototüüp, sensorsõiduk,{0}}sõiduki kinnitamine |
| Toite sisend | Vahelduvvoolu sisend | Alalisvoolu sisend |
| USB kaablid | Tüüp-A-tüüpi-C ja/või tüüp-C-tüüpi-C | Tüüp-A-tüüpi-C ja/või tüüp-C-tüüpi-C |
| Etherneti adapter | 1GbE H-MTD–RJ45 adapter laborivõrgu loomiseks | 1 GbE adapter ja sõiduki{1}}poolsed Etherneti harud |
| Sõiduki rakmed | Tavaliselt mitte fookus | Nõutav sõiduki toite, CAN-i, Etherneti ja anduri marsruutimiseks |
| Tüüpiline kaabli prioriteet | Silumine, vilkumine, kuvamine, Etherneti labori juurdepääs | Sõiduki rakmed, tihendatud marsruut, tõmbevabastus, andurite pakiruumid |
Thori tagumise{0}}paneeli USB-pordid on esmakordsel-seadistamisel olulised. Tavaline töövoog kasutab üht USB-tüüpi-C-ühendust SILU-pordi jaoks ja teist USB-tüüpi-C-ühendust U2-pordi jaoks, mida kasutatakse taasterežiimis-vilkuvas.
USB-silumis- ja vilkuvad kaablid
USB-kaablid on tavaliselt esimesed{0}}kasutamise ajal kasutatavad kaablid. Need ühendavad DRIVE AGX arendajasüsteemi Ubuntu hostarvutiga konsooli juurdepääsu, silumise, vilkumise või taasterežiimi{2}}toimingute tegemiseks.
| USB kaabel | Kasutatud Koos | Peamine kasutusala |
|---|---|---|
| USB tüüp-A kuni mikro-USB | Eelkõige Orin | Silumiskonsool ja varajase avamise{0}}juurdepääs. |
| USB tüüp-A kuni tüüp-C | Orin / Thor | Hostarvuti ühendus, silumisjuurdepääs või vilkuv töövoog olenevalt sihtpordist. |
| USB tüüp-C kuni tüüp-C | Orin / Thor | Otsene USB{0}}C-ühendus hostarvuti ja arendajakomplekti vahel, kui seda toetatakse. |
Seadistusmärkus
Ärge käsitlege kõiki USB{0}}C-porte vahetatavatena. Thoris täidavad port sildiga DEBUG ja port U2 erinevaid seadistusrolle. Järgige alati konkreetse komplekti tagumise-paneeli silti ja riistvara kiirjuhendit.
Autotööstuse Etherneti kaablid ja adapterid
Autotööstuse Etherneti kaabeldus on üks peamisi erinevusi standardse manustatud arendusplaadi ja DRIVE AGX arendusplatvormi vahel. DRIVE AGX süsteemid võivad lisaks standardsetele RJ45 Etherneti portidele paljastada ka H-MTD ja MATEneti autotööstuse Etherneti liidesed.
H-MTD jaoturi kaablid
H-MTD-jaoturi kaablid jagavad mitme-pordiga autode Etherneti pistikud üksikuteks Etherneti harudeks. Neid kasutatakse arendajakomplekti ühendamisel autode Etherneti andurite, meediumimuundurite, testimisseadmete, lülitite või sõidukivõrgu harudega.
1GbE H-MTD–RJ45-adapter
1GbE H-MTD–RJ45-adapter on labori arendamiseks kasulik, kuna võimaldab DRIVE AGX autotööstuse Etherneti pordil ühenduda tuttavama RJ45{5}}põhise arenduskeskkonnaga. Seda kasutatakse tavaliselt pingivõrgu loomiseks, andmete logimiseks, tarkvara käivitamiseks ja olemasoleva laboritaristuga ühendamiseks.
Tähtis:Enne adapteri tellimist kinnitage täpne Etherneti kiirus ja füüsiline kiht. 1GbE arendamiseks mõeldud kaablit või adapterit ei tohiks eeldada, et see töötab 10GBASE-T1 jaoks ilma õige aktiivse teisendus- ja sobitusseadmeteta.
Kaamera ja anduri liidese kaablid
Kaamera kaabeldus on DRIVE AGX arenduses kesksel kohal. Orin toetab mitme kaameraga GMSL-i arendust, samas kui Thor laiendab I/O-ökosüsteemi järgmise põlvkonna andurite töökoormuse jaoks. Kaamerakaablid on tavaliselt komplekti visuaalselt kõige eristuvamad kaablid, kuna need ulatuvad sageli suure-tihedusega pistikust mitme FAKRA-stiilis kaamerapistikuni.
| Kaabli tüüp | Tüüpiline pistiku suund | Kasuta Case |
|---|---|---|
| MATE-AX-kaamera jagamiskaabel | Arendajakomplekti suure{0}}tihedusega port mitme kaamerapistikuga | GMSL-kaamera avamine-ja mitme kaameraga{1}}testimine. |
| MATE-AX x4 kuni FAKRA kaabel | MATE-AX süsteemi poolel, FAKRA kaamera poolel | Kaamera mooduli ühendamine, andurite valideerimine ja ADAS-i taju testimine. |
| Kohandatud kaamera rakmed | Projekti-anduri konnektorid ja pikkused | Sõidukite marsruutimise prototüübid, katuse-/kaitserauakaamerate pagasiruumid ja sõidukipargi ehitus. |
- Pistiku sobitamine.Ühendage MATE{0}}AX, Mini-Fakra, FAKRA või muu kaamera-külgmised pistikud täpselt andurimooduliga.
- Kaabli pikkus.Pingi kaablid võivad olla lühikesed; sõiduki kaamerakastid peavad järgima tegelikku sõiduki marsruutimist.
- Varjestus ja EMC.Kaamera kaablid peavad olema varustatud pingi, kambri või sõiduki keskkonna jaoks sobiva varjestusega.
- Mehaaniline pingevabastus.Vältige tihedaid painutusi ja toetamata oksi pistiku kesta lähedal.
Välja märkus:Kui kaamera link on ebastabiilne, kontrollige enne kaamera või arendajakomplekti vahetamist kaabli osanumbrit, pistikute ühendust, painderaadiust, varjestust ja PoC{0}}seotud konstruktsiooni.
Jõuallikad ja sõiduki rakmed: pink vs{0}}sõiduk
Võimsus- ja sõidukirakmete nõuded muutuvad pingil ja sõiduki kasutamisel oluliselt. Pingi seadistus kasutab tavaliselt lihtsat vahelduvvoolu toitekaablit, USB-kaableid ja lühikesi adaptereid. Sõiduki paigaldamisel tuleb arvestada alalisvoolu, süüte käitumist, CAN-juurdepääsu, Etherneti marsruutimist, andurite kaablite šahti, mehaanilist kinnipidamist ja hooldatavust.
| Nõue | Pingi kaablite komplekt | -Sõiduki rakmed |
|---|---|---|
| Võimsus | Vahelduvvoolu sisend või pingi toite seadistus | Sõiduki alalisvoolu sisend, kaitsmestrateegia ja süüte käitumine |
| Kaabli pikkus | Lühike, lihtne asendada | Sõiduk{0}}marsruut ja mõõdetud tegelikest paigalduspunktidest |
| Tihendamine | Tavaliselt ei nõuta | Nõutav sõidukite läbisõidukohtades ja avatud aladel |
| Pingutuse leevendamine | Soovitatav | Nõutav iga haru ja pistiku väljapääsu jaoks |
| Teenindussildid | Valikuline | Tungivalt soovitatav sõidukipargi silumiseks ja asendamiseks |
| Tüüpilised kasutajad | Tarkvara-, platvorm- ja laboriinsenerid | Sõidukite integreerimise, andurite, valideerimise ja sõidukipargi meeskonnad |
Thor SKU 12 või sõidukile{1}}orienteeritud Orini projektide puhul tuleks rakmeid käsitleda pigem konstrueeritud koostu kui üksikute kaablite komplektina. Parim RFQ pakett sisaldab liideste loendit, sõiduki marsruudi diagrammi, kaabli pikkuse tabelit, tihendusnõuet, varjestusnõuet ja koguse prognoosi.
Kiire võrdlus: Orin vs Thor kaabli planeerimine
| Planeerimispunkt | DRIVE AGX Orin Developer Kit | DRIVE AGX Thor Developer Kit |
|---|---|---|
| Parim lähtepunkt | Pingi seadistamine ja olemasolevad ADAS-i arendusprogrammid | Järgmise-põlvkonna pink ja-sõidukite arendus |
| USB fookus | Mikro-USB- ja USB-C-kaablid olenevalt töövoost | USB-C-pordid SILUMISE ja taastamise-režiimi vilkuvate töövoogude jaoks |
| Kaamera kaabeldus | MATE-AX-kaamera jaotur ja GMSL-kaamera ühendused | MATE-AX x4 ja FAKRA-stiilis suure-tihedusega kaamerakaabli planeerimine |
| Etherneti kaabeldus | H-MTD, MATEnet ja RJ45 adapter-orienteeritud pingivõrk | H-MTD quad / 6-port Ethernet ja 1GbE adapteri töövood |
| Sõiduki rakmed | Tavaliselt oleneb{0}}tarvikust | SKU 12 kesksel kohal-sõidukite arendamisel |
Soovitatavad pildid sellesse juhendisse lisamiseks
Parima SEO ja loetavuse tagamiseks asetage üks pilt selle lõigu lähedale, kus kaablit selgitatakse. Kasutage üldnimede (nt IMG_001) asemel kirjeldavaid pildifailinimesid ja alternatiivteksti.
- Orini tagapaneeli pilt:kasutage tagapaneeli ülevaateosa lähedal.
- Thori tagapaneeli pilt:kasutage SKU 10 / SKU 12 arutelu lähedal.
- USB-kaabli pildid:kasutage silumis- ja vilkuvate kaablite osas.
- H-MTD splitteri kujutised:kasutada autotööstuse Etherneti jaotises.
- MATE-AX/FAKRA pildid:kasutage kaamera ja anduri liidese jaotises.
- Sõiduki rakmete pilt:kasutada jaotises pink vs{0}}sõiduki rakmed.
Korduma kippuvad küsimused
Mis on õige toote nimi: DRIVE AGX Orin Developer või DRIVE AGX Orin Developer Kit?
Õige toote{0}}stiili sõnastus onNVIDIA DRIVE AGX Orin Developer Kit. Sama nimetamismuster kehtib kaNVIDIA DRIVE AGX Thor Developer Kit.
Millised kaablid on DRIVE AGX esmakordsel{0}}seadistamisel kõige olulisemad?
Esimesed tuvastatavad kaablid on toitekaabel, USB-silumiskaabel, USB-välkkaabel, valikuline DisplayPort-kaabel ja Etherneti adapter. Pärast süsteemi käivitamist muutuvad kaamera ja sõiduki juhtmestiku kaablid olulisemaks.
Mis vahe on Thor SKU 10 ja SKU 12 vahel kaabelduse vaatenurgast?
SKU 10 on mõeldud pingi arendamiseks ja kasutab vahelduvvoolu sisendit. SKU 12 on mõeldud-sõidukite arendamiseks ja kasutab alalisvoolu sisendit, seega muutub sõiduki rakmete planeerimine palju olulisemaks.
Milleks H{0}}MTD–RJ45 adapterit kasutatakse?
Seda kasutatakse DRIVE AGX süsteemi autode Etherneti liidese ühendamiseks RJ45-põhise laboritaristuga. Enne tellimist kinnitage Etherneti sihtkiirus ja kas aktiivne meediumi teisendamine on vajalik.
Kas DRIVE AGX Orini ja Thori jaoks saab teha kohandatud kaableid?
Jah. Levinud kohandatud komplektide hulka kuuluvad MATE-AX–FAKRA kaamerakaablid, H-MTD Etherneti kaablid, H-MTD–RJ45-adapterikaablid ja sõidukite täielikud rakmed projekti-spetsiifilise pikkuse, märgistuse, varjestuse ja harude paigutusega.
📚 Asutuste viited
- NVIDIA - DRIVE AGX arendajakomplektid- Ametlik DRIVE AGX Orini ja Thori arendajakomplekti ülevaade, I/O ja tarvikute teave.
- NVIDIA DRIVE AGX Orin Developer Kit riistvara kiirjuhend- Orini riistvara loend, tarvikute loend ja tagumise{1}}paneeli seadistusjuhised.
- NVIDIA DRIVE AGX Thor Developer Kit riistvara kiirjuhend- Thor SKU, toitesisend, USB-seadistus ja tagumise-paneeli seadistamise juhised.
- NVIDIA DRIVE'i dokumentatsioon- DRIVE AGX platvormide, DriveOS-i ja arendajaressursside tootedokumentatsiooni leht.
Kas vajate kohandatud DRIVE AGX kaablit, adapterit või sõiduki rakmeid?
Saada meile omaliideste loend, arendajakomplekti mudel, kaabli pikkused, märkused marsruutimise kohta, varjestusnõue, tihendusnõue, kogus ja tarneaken. Hea pakkumise küsimine peaks tuvastama iga kaabli mõlemad pooled: DRIVE AGX pordi ja anduri, hosti, lüliti, kuvari või sõiduki{1}}poolse pistiku.
- Kas pole kindel, milline pistik sobib teie anduri poolega? Saatke kaamera, radari, lidari või ECU mudelinumber.
- Kas vajate H-MTD–RJ45 adapterit? Kinnitage Etherneti sihtkiirus ja kas meediumimuundur on vajalik.
- Kas ehitada{0}}sõiduki rakmed? Esitage marsruutimise visandid, harude pikkused ja märgistamisnõuded.
Allikas DRIVE AGX Orin & Thor Cable Assemblies
Premier kaabeltoetab GMSL-kaamera kaableid, MATE{0}}AX–FAKRA kaableid, H-MTD autode Etherneti kaableid, H-MTD–RJ45 adaptereid ja kohandatud sõiduki juhtmestiku komplekte DRIVE AGX Orini ja Thori arendusprogrammide jaoks. Stendi testimiseks, prototüüpide integreerimiseks ja sõidukis{5}}valideerimiseks on saadaval standardsed ja kohandatud koostud.
