Mis on M8 kaabeliadapter? Millist rolli see robootikatehnoloogias mängib?

一, M8 kaabeliadapteri tehniline tuum
M8 kaabeliadapter kuulub ümmarguse keermestatud pistikuperekonda, mis on nimetatud 8 mm keerme läbimõõdu järgi, mis annab sellele olulisi eeliseid ruumi piirata stsenaariumides . vastavalt IEC 61076-2-104 standardile, mis on välja töötatud rahvusvahelise elektrotehnilise komisjoni (IEC) abil {5 {5 {5} -ga, mis on keermega seotud, on mehaaniliselt fikseeritud keermega.
Mitme tihvti funktsionaalne integratsioon
Adapter pakub mitmeid konfiguratsioone vahemikus 3 kuni 8 tihvti, kusjuures iga tihvt vastutab konkreetse funktsiooni eest:
3- PIN -i põhitüüp: 1. tihvt (V+) annab 24 V/30 V alalisvoolu toiteallika, 2. tihvt (V -) moodustab vooluahela ja 3. tihvt (signaal) edastab lülitisignaale, mis sobivad lihtsaks anduriühenduste jaoks .
4- pin -kommunikatsiooni tüüp: lisage TX (andmeedastus) ja Rx (andmete vastuvõtt) tihvtid toitenõelade alusel, toetage tööstuslike kommunikatsiooniprotokollide, näiteks RS -485, ning saavutage andmevahetus PLC ja intelligentsete instrumentide vahel . vahel
8- pin täiustatud tüüp: integreeritud toiteallikas, digitaalne sisend (DI), digitaalne väljund (DO), analoogsisend (AI) ja kiire kommunikatsiooniliides, saab samaaegselt ühendada keerulisi seadmeid, näiteks laserradar, jõuandurid, servomootorid jne .}.
Keskkonnaalase kohanemisvõime kujundamine
Kaitsetase: Epoksüvaigu tihendamise tehnoloogia kasutuselevõtt vastab IP67 kaitsestandardile (tolmukindel, lühiajaline keelekümblus) ja mõned mudelid saavutavad IP69K (kõrgsurve vee loputamise kaitse) spetsiaalse disaini kaudu, mis sobib sellisteks karmideks keskkondadeks nagu toiduainete töötlemine ja autotöötlus ..
Temperatuuri vahemiku laiendus: töötemperatuuri vahemik hõlmab -40 kraadi +90 kraadi ja saab stabiilselt töötada eriti külmade või kõrgete temperatuuridega töötubades .
Häiretevastane võime: metallist korpuse ja varjestuskiht on loodud elektromagnetilise häire (EMI) tõhusaks mahasurumiseks, tagades, et andmeedastuse veakiirus on alla 10 ⁻⁹ .
Mehaaniline töökindluse suurendamine
Pistik ja ühendage eluea: optimeerides kontaktmaterjali ja vedrustruktuuri, toetab see üle 5000 pistiku- ja ühendamisoperatsiooni ning vähendab hooldussagedust .
Vibratsioonivastane disain: keerme lukustusmehhanism ja ülitugev kest (nikliga kaetud messingist või roostevabast terasest) talub 10G vibratsiooni kiirendust, kohandades mobiilrobotite või robotrelvade dünaamilisi tööstsenaariume .
2, robootikatehnoloogia põhiliste rakenduste stsenaariumid
Robotisüsteemis võtab M8 kaabeliadapter võtmeülesande tajukihi, juhtimiskihi ja täitmiskihi ühendamiseks ning selle rakendus hõlmab kolme põhistsenaariumi:
1. andurivõrkude ehitamine
Robotid peavad saavutama keskkonnakaotuse mitut tüüpi andurite kaudu ja M8 adapteri tihedusega tihvte kujundamine toetab samaaegset juurdepääsu:
Visuaalne andur: 8- PIN-adapter saab kaamerast kõrge eraldusvõimega pildi andmeid edastada ja päästiku signaale sünkroonselt spetsiaalsete tihvtide kaudu .
Jõud/pöördemomendi andur: analoognõelad edastavad reaalajas kuuemõõtmelise jõu andmeid täpsusega ± 0 . 1N, aidates koostöölöödatel saada sujuvat kontrolli.
Läheduslüliti: 3- PIN -adapter tuvastab objektide positsiooni kiiresti alla 1 ms, tagades robot -käe . takistuse vältimise tundlikkuse
Juhtum: Autotööstuse keevitusrobot ühendab M8 adapter laseri nihkeanduri ja temperatuurianduri ning keevisõmbluse positsiooni reaalajas tagasisidet ja sulamisse temperatuuri andmeid juhtimissüsteemile kiirete kommunikatsiooniosade kaudu, parandades keevitus täpsust ± 0. 05 mm.
2. ajamite täpne juhtimine
Servomootorid, pneumaatilised ventiilid ja muud ajamid peavad M8 adapterite kaudu saama kontrollkäsud ja tagasiside olekut:
Digitaalne väljund (DO): ajab releed või solenoidventiilid mehaaniliste küüniste avamise ja sulgemise või AGV sõidukite pidurdamise . kontrollimiseks
Pulse kooderi liides: edastage mootori kiirus ja positsioonisignaalid spetsiaalsete tihvtide kaudu, et saavutada suletud ahela juhtimine .
Bussiühendus: 8- pin -adapter integreerib EtherCat või PROFINET -liidesed, toetab 100Mbps andmeedastust ja vastab mitme telje sünkroonse juhtimise nõuetele .
Juhtum: kuue telje tööstusroboti korral edastab M8 adapter kontrolleri poolt kiirgava impulsisignaali servo -draiverile, saades samas asukoha andmete tagasiside kooderist .. PID algoritmi kasutatakse positsiooni täpsuse saavutamiseks . 02MM -i jaoks.
3. modulaarse süsteemi laiendamine
Robotitehnoloogia modulaarne suundumus nõuab pistikute suure ühilduvuse ja kiire kasutuselevõtu võimalusi:
Pistik- ja mängukujundus: M8 adapter võtab vastu standardiseeritud PIN -i määratluse ja kodeerimise mehhanismi (näiteks A/B/D kodeerimine), et vältida juhusliku sisestamise põhjustatud seadme kahjustusi .
Eelt kokku pandud kaabli komponendid: tootjad pakuvad kokkupandavaid kaableid koos Pur-kestadega, pikkusega vahemikus 0 . 5m kuni 10m, vähendades kohapealset juhtmestiku aega.
Jaotatud I/O integreerimine: M8 ristmike kastide abil jaotatakse üks andurisignaal mitmele juhtsõlmele, vähendades süsteemi keerukust .
Juhtum: Mobiilse roboti šassii ühendab M8 adapter laserradari, ultraheli anduri ja hädaabi peatumise nuppu {. {.. Andmed koondatakse põhikontrollerile ristmike kaudu, vähendades juhtmestiku töökoormust 60% ja süsteemi silumise aja võrra 40%.