3D-nägemisandur on tegelikult seade, mis suudab "näha" objekti kolmemõõtmelist kuju. Erinevalt tavalistest 2D-kaameratest, mis suudavad teha ainult tasapinnalisi pilte, suudab see jäädvustada objekti sügavust puudutavat teavet ja teada objekti konkreetset asukohta ja kuju ruumis. Sel viisil saab masin teha täpsemaid hinnanguid ja toiminguid.
Kuidas 3D-nägemise andurid töötavad?
3D-nägemisanduritel on üldiselt mitu levinud töömeetodit:
- Struktureeritud valgus: arvutage objekti sügavus, projitseerides valgust või valgusmustreid ja vaadates valguse deformatsiooni astet.
- Stereoskoopiline nägemine: kasutage kahte või enamat kaamerat, et pildistada sama objekti erinevate nurkade alt ja kombineerida neid sügavusteabe saamiseks.
- Lennuaeg (ToF): arvutage objekti kaugus, kiirgades valgust ja mõõtes seejärel aega, mis kulub selle peegeldumiseks andurilt objektile ja tagasi.
Kus kasutatakse 3D-nägemise andureid?
- Roboti juhendamine
- Kvaliteedi kontroll
- Automatiseeritud ladu
- 3D skaneerimine
- Nägemise juhendamine
Levinud 3D-nägemisandurite kaubamärgid on Keyence, Cognex, SICK ja Basler.
E-post
