Kuidas saavutada M8 pistikute kaudu tööstusrobotite modulaarne installimine?

1, riistvara arhitektuur: M8 pistiku moodulkujundusgeen
Tööstusrobotite modulaarne installimine peab vastama kolmele põhinõuele: kompaktne ruum, kiire juurutamine ja keskkonna kohanemisvõime. M8 pistiku kujundusfunktsioonid vastavad neile nõuetele suurepäraselt:
Miniaturiseerimine ja suure tihedusega integreerimine
M8 -pistiku niidi läbimõõt on vaid 8 millimeetrit, mis on 40% väiksem kui M12 pistik, mis teeb sellest ideaalse valiku kompaktseteks ruumideks, näiteks robot -käe vuugid ja lõpp -efektorid. Näiteks Phoenix Fieldline M8 modulaarseeria pikkus on ainult 123 mm ja laius 30 mm, mida saab manustada robotkäe kuuenda telje sisse. See toetab ka 8- südamiku signaali edastamist (sealhulgas 24 V toiteallikas, RS -485 suhtlus ja 6- kanali anduri sisend), mis vastab mitmemooduli ühise töö vajadustele.
Modulaarse liidese kujundus
M8 pistikud pakuvad erinevat tüüpi pistikuid, näiteks otsene sisestamine, nurga sisestamine ja paneeli tüüp, mis toetab kiiret kohapealset komplekti. Võttes näiteks ühenduvuse M8 hübriidlahendusena, integreerib see ühe pistiku kaudu Etherneti andmeedastuse (1 GB/S) ja jõuülekande (400W), võimaldades robotkorpusel ühendada visuaalsed andurid, jõuandurid ja ajamid ilma täiendava juhtmestikuta, vähendades mooduli asendamise aega 2 tundi kuni 15 minutit.
Keskkonna täiustatud kohanemisvõime
Kaitsetase: IP67 kaitsestandard tagab pistiku stabiilse toimimise niisketes keskkondades, näiteks keevitustöötoad ja toidutöötlemisettevõtted. Näiteks autotööstuses keevituste robotrelvades talub M8 pistik 600 -kraadise pritsimise ja jahutusvedeliku pihustiga, tagades anduri signaali edastamise järjepidevuse.
INTERFEERICE ANTIVÕTMINE: 36 0 kraadi EMI/RFI varjestuse disain võib vastu seista tugevale elektromagnetilise välja häiretele sagedusmuunduritest, servomootoritest jne, tagades, et jõuanduri signaali täpsus ulatub ± 0,1n.
2, signaali edastamise põhimõte: suletud ahela juhtimine riistvaraühendusest kuni aluseks oleva suhtluseni
Tööstuslike robotite modulaarne installimine nõuab signaali edastamist "Plug and Play" ning M8 pistik saavutab selle eesmärgi järgmiste tehnoloogiliste optimeerimiste kaudu:
Mitme protokolli ühilduvus
M8 -pistik toetab erinevaid tööstusprotokolle, näiteks Modbus RTU, PROFINET, ETHERCAT jne, ja suudab sujuvalt integreerida mooduleid erinevatest tootjatest. Näiteks Kuka KR Cybertchi robotiharmis adapteri massiivi agregaadid signaalid 2 0 anduritest (sealhulgas visuaalse süsteemi koordinaatide andmed) kuni põhikontrolleri ja väldib valet asendamist A/B-tüüpi nõgusa konvex-soone lollitava disaini kaudu, vähendades ebaõnnestumise kiirust 0,3%-ni.
Reaalajas garantii
Kahe kanali interaktsioon: koordinaatide andmed edastatakse võrgupordi kaudu ja ühe kanali ummikute vältimiseks edastatakse juhtsignaalid IO pordi kaudu. Võttes näitena haarates robotkäe, tuleb kogu viivitus kaamera käivitamisest robotkäe toimingusse juhtida 100 ms piires ja M8 -pistik saavutab selle eesmärgi riistvara käivitatud sünkroonimise kaudu (viga<1 μ s).
Kiire andmeedastus: 8- tuum M8 pistik toetab Gigabit Etherneti ülekannet. Näiteks Huawei Wenjie M8 intelligentses sõidusüsteemis edastab OFILM -i tarnitud ümbritsev vaade kaameramoodul 4K videovoogusid domeenikontrollerile M8 -pistiku kaudu, ülekandekaugusega kuni 100 meetrit (kiirusel 10 MB/s).
Toite ja signaali integreeritud edastamine
M8 pistik võib samaaegselt edastada 24 V võimsust ja analoogsignaale. Näiteks FPD (lameekraaniga) tööstuses integreerib M8 -pistik kaamera võimsuse, päästikusignaalid ja pildi andmete edastamise liinid üheks liideseks, vähendades juhtmestikku 40%, seistes samal ajal ka keemilise korrosiooni ja tolmu sissetungimise töökojas IP67 kaitsetasemega.
3, tüüpilised rakenduse stsenaariumid: täppisharjutustest ekstreemsete keskkondadeni
3c Elektrooniline komplekt: mikromeetri taseme täpsuskontroll
Nutitelefoni kaameramoodulite monteerimisel peab nägemissüsteem tuvastama komponendi positsiooni kõrvalekalded 0. 1mm taseme. M8 -pistik vastab täpsusnõuetele järgmise kujunduse kaudu:
Madala müraülekande: kujundatud varjestatud keerutatud paarikaablitega, signaali-müra suhe (SNR) suurendatakse üle 6 0 dB-ni, tagades andmete koordineerimise täpsuse ± 0,02 mm.
Miniatuurne kohanemine: 8 mm keerme läbimõõduga M8 pistik saab manustada robotvarre kuuenda telje sisse, säästes ruumi.
Autotööstuses keevitamine: kohanemine kõrge temperatuuri ja tugeva elektromagnetilise keskkonnaga
Visuaalne süsteem peab töötama kõrgel temperatuuril 80 kraadi ja tugeva elektromagnetilise sekkumise korral, kui juhtmeid valgele kehale keevitatakse. M8 pistik tagab usaldusväärsuse järgmiste funktsioonide kaudu:
Kõrge temperatuuriga vastupidav materjal: kest on valmistatud PPS (polüfenüleensulfiidi) materjalist ja temperatuuri takistuse vahemik laiendatakse -40 kraadile +150 kraadini.
Anti pritsmekujundus: IP69K kaitsetase suudab vastu pidada keevituspritsmetele ja kõrgsurve veepüstolile, tagades kaamera ja kontrolleri vahelise pideva suhtluse.
Süvamere uurimine: kõrgsurve tihendamise jõudlus
"Striiveri" mehitatud sukelduva robot -käe nägemissüsteem võtab kohandatud M8 pistikud kasutusele ja selle funktsioonid hõlmavad järgmist:
6000 -meetrine veerõhutakistus: saavutatud IP68 kaitsetase titaansulami kesta ja klaasist paagutamise tihendamise tehnoloogia kaudu.
Madal sumbumisülekanne: kasutades kullatud kontakte ja fluororubberi tihendusrõngaid, kontrollitakse kontakttakistuse iga-aastast vahetuskiirust 0 piires 5%, et tagada stabiilne signaali edastamine süvamere keskkonnas.